スマートロックを一度取り外し、再度取り付けたいのですが、設定方法がわかりません。

再度設定したいスマートロックの開閉画面からインフォメーションボタン（ⓘと表示されている部分）をタップし、右上の歯車形のアイコンから「ロックの設定」画面を開きます。画面下部の「ロックの再設置」から再度ロックの設定を行ってください。